嵌入式增强型PLC编程手册

发布日期:[09-12-24 20:52:30] 浏览人次:[]

嵌入式增强型PLC编程手册

将PLC语言(梯形图语言)嵌入到单片机中,使单片机产品的二次开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言编程,获取了商品梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发、自身具有强大功能的梯形图语言编程的装置为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品的二次开发,解决了产品设计开发人员不熟悉C和汇编的困难。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品,我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点:

☆ 用梯形图语言编写应用程序,可借用现成的商品PLC软件所提供的各种强大的应用功能。

☆ 能与各个品牌的人机界面(屏)通讯,协议公开。可与三菱、松下、EView等人机连接。

☆ 能与其它厂家、品牌的PLC并联运行,也可通过AD/DA、485、PWM、数显等与外部连接。

本嵌入式PLC针对各型通用设备开发,功能强大,有16路开关量输入、8路关量输出,增强型增加了4路模拟量输入、两路模拟量输出、PID功能、两路PWM输出、两路二相高速计数,RS232,RS485通讯口各一,故称为增强型PLC。可组成485网络,网中每台PLC均支持人机界面。

第一章 硬件介绍

232编程\人机接口 上端子排:N、L、【空】、H0、H1、X00~X07、GND、X10~X17、GND、12V

下端子排:12V、5V、GND、AD0、AD0-、AD1、AD1-、AD2、AD2-、AD3、AD3-、
DA0、DA1、PL0、PL1、A、B、COM1、Y00~Y03、COM2、Y04~Y07、COM2

①、上端子排:N、L、【空】、H0、H1、X00、X01、X02、X03、X04、X05、X06、X07、GND、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、GND、12V。上端子排主要是输入端口,N、L为220V输入;当X输入端口或高速计数端口(H0、H1)接到GND时指示灯亮,表示相应位输入为1,这两种端口最大输入电压为30V,H0作为断电保持数据储存时占用1# 编码器口;

②、下端子排:12V、5V、GND、AD0、AD0-、AD1、AD1-、AD2、AD2-、AD3、AD3-、DA0、DA1、PL0、PL1、A、B、COM1、Y00、Y01、Y02、Y03、COM2、Y04、Y05、Y06、Y07、COM2。下端子排为功能端口及输出端口,12V、5V、GND等电源接口,可以是输入,也可以输出,当本板带有电源,那么这个接口可以输出给接近开关等检测仪器;若本板没有电源,可以外接。AD0、AD0-组成差分放大电路:分别都接上一个电阻R,可以对差分(AD0和AD0-的差)mV微信号放大,其放大倍数为100K/R;若AD0-不接,那么,D3读出的值就是输入的AD0的值。差分放大在压力、温度的测量上有极大的用处。AD1~AD3与AD0一样。DA0、DA1为0~5V输出,其精度为0.00244V(12位Max=2048)。PL0、PL1为PWM脉冲输出(62.5K/0~100%)。

B为485通信口(可组成1主机、63从机的485网络)。

COM1是Y00、Y01、Y02、Y03继电器输出的公用口。

COM2是Y10、Y11、Y12、Y13继电器输出的公用口。

③、串口:RS232C,为编程口以及232串行的人机界面接口。

④、拨动开关:用于运行(↓RUN)、编程(↑Program)转换。

⑤、两线数码管驱动:本PLC封装了对16个数码管的串行移位驱动,按照给定的硬件原理图制作的移位电路,可以动态显示16个数码管,其器件为三个74HC164,一个ULN2003。电路原理图另行介绍。

二、指令集简介

①、基本逻辑指令:

助记符及名称:

LD:读取常开点。

LDI:读取常闭点。

AND:串入常开点。

ANI:串入常闭点。

OR:并入常开点。

ORI:并入常闭点。

ANB:电路块串联。

ORB:电路块并联。

OUT:线圈输出。

SET:线圈输出保持。

RST:清除线圈输出。

PLS:上升沿输出脉冲。

PLF:下降沿输出脉冲。

LDP:读取上升沿。

LDF:读取下降沿。

ANDP:上升沿接通,串联连接。

ANDF:下降沿接通,串联连接。

ORP:上升沿接通,并联连接。

ORF:下降沿接通,并联连接。

INV:运算触点取反。

MPS:压栈。

MRD:读栈。

MPP:出栈。

MC:主控。

MCR:主控结束。

NOP:空操作。

END:程序结束。

梯形图与指令表:

梯形图是电气控制的专业语言,方便编程人员编程。

运行时单片机是

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