PLC原理及应用课程 第三章 三菱FX2N PLC指令系统

发布日期:[09-11-15 00:26:02] 浏览人次:[]

第三章 三菱FX2N PLC指令系统

编程语言简介

现代PLC一般具有多种编程语言可供选择,常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。

梯形图

梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来,与电气逻辑控制原理图非常相似,它形象、直观实用,为广大电气技术人员所熟知,是PLC的主要编程语言,绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言,只是一些符号的规定有所不同而已,下一节将对此作重点介绍。

助记符

助记符也称语句表达式,它与计算机的汇编语言很相似,但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能,必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法,故助记符也是一种用得最多的编程语言。

助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同,表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。

表3-1  PLC常见指令符号

功能或逻辑运算

OMRON C系列

三菱K系列

西门子S5系列

GE-1

西屋

常开触点

LD

LD

A

STR

RD

常闭触点

LD NOT

LDI

AN

STR NOT

RD NOT

AND

AND

U

AND

AND

与非

AND NOT

ANI

UN

AND NOT

AND NOT

OR

OR

O

OR

OR

或非

OR NOT

ORI

ON

OR NOT

OR NOT

输出

OUT

OUT

=

OUT

WR

与括弧

AND LD

ANB

A( )

AND STR

AND MEM

或括弧

OR LD

ORB

O( )

OR STR

OR MEM

主控

ILC

MC

MCR

MCS

WR MCR

取消主控

ILC

MCK

MCR(E)

MCR

WR NOT MCR

布尔表达式

它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系,用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法,它配有专用的布尔表达式编程器。

布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法,若没有专用编程器,采用此法先找出系统的布尔表达式组,然后再转换成梯形图编程。

功能块图 ( Function block diagram )

这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。

这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言,它就有功能块图编程法。

功能表图 ( Function chart )

也称顺序功能表图 (Sequence Function chart  ),简称SFC

这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的,是一种功能说明语言,已先后成为法、德的国家标准,IEC也于88年公布了类似的标准(IEC848)。

我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB6988.6-86)。

它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言,用来编制较为复杂的顺序控制程序。

对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计,存在如下问题:

①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。

但若用功能表图法设计PLC程序,则可有效地解决上述问题,有资料称可以使设计时间减少2/3。

功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形(最初是一种工艺性的流程图),它并不涉及所描述的控制功能之具体技术,是一种通用的技术语言,可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。

这种设计方法很容易被初学者接受。对有一定经验的技术人员,也会提高设计效率,程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。

功能表图在PLC编程过程中有2种用法:

1)直接根据功能表图的原理设计PLC程序,编程主要通过CRT终端,直接使

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