PLC原理及应用课程 第二章 PLC的组成及工作原理

发布日期:[09-11-15 00:24:13] 浏览人次:[]

sp;         Y01(2)=1                     Y02(2)=1

Y00(3)=1                     Y01(3)=0                     Y02(3)=0

Y00(4)=0                     Y01(4)=0                     Y02(4)=0

Y00(5)=0                     Y01(5)=0                     Y02(5)=0

用状态表列出(见表2-1)。

扫描周期的计算方法

扫描周期的长短,对PLC系统的性能有一定的影响,例如较长的扫描时间对I/O响应时间,对系统运行的精确性均会产生不利的影响。见表2-2。

表2-2  PLC扫描时间对内部功能的影响

扫描时间ms

产生的不利影响

>10

内部0.01s时钟脉冲不起作用

>100

内部0.1s时钟脉冲不起作用

>200

内部0.2s时钟脉冲不起作用

>6500

超过WDT定时值,迫使CPU停机

扫描周期(T)的计算公式是:

扫描周期(T)= 内部处理时间  +  通信服务时间 +  输入刷新时间

+  用户程序时间 +  输出刷新时间

其中:

①内部处理时间:是固定的(例OMRON C200H为2.6ms)

②通信服务时间:若系统安装了外设、网络通信等模块,则有固定的时间(例OMRON C200H为0.8ms(max) 、8ms(max)),否则为0。

③输入刷新时间:将接在输入端子上元件的状态读入,并保存在“输入状态表” (I/O映像存储器)中所耗费的时间。(例OMRON C200H输入0.07ms/8点,三菱FX2N输入50μs/8点)。

④用户程序执行时间:取决于程序的长度和指令的种类,一般PLC均提供各指令的执行时间表。(例OMRON C200H  LD、OUT指令,其执行时间分别为0.75、1.13μs;三菱FX2N基本指令0.08μs/条,应用指令1.52  ~ 数100μs/条)

⑤输出刷新时间:将“输出状态表” (I/O映像存储器)中的内容输出到接口电路中所耗费的时间。(例OMRON C200H输出0.04ms/8点)

[例1]. C200H PLC配置:4个8点输入模块+2个16点输入模块O、 5个8点输出模块+2个16点输出模块、

程序5K个地址(且仅使用LD、OUT指令,其执行时间分别为0.75、1.13μs)

解:当编程器要在上面运行时:

       T = 2.6+0.8 + (0.75+1.13) / 2 × 5.120 + 0.07 × 8 + 0.04× 9 = 9.1 ms

没有外设:T = 2.6    + (0.75+1.13) / 2×5.120 + 0.07× 8 + 0.04×9 = 8.3ms

系统响应时间

PLC系统的响应时间是指输入信号有效后,到输出元件动作所需要的时间。所以系统响应时间的长短与系统的扫描周期、输入响应时间、输出响应时间有关。

例如图2-8,如当SB接通有效后,直到与Y00对应的输出元件有效输出的时间即为该系统的响应时间

    系统最小响应时间

若PLC在一次输入刷新前,输入点能建立起有效输入信号,现经扫描周期中程序的处理,经输出点输出,直到内部输出元件

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