PLC原理及应用课程 第二章 PLC的组成及工作原理

发布日期:[09-11-15 00:24:13] 浏览人次:[]

bsp;   同输入模块。

输出模块按外部接线方式分有:

①汇点式:输出有1个公共点,各输出点属同一个回路,共用1个电源。

②独立式:输出无公共点,各输出点回路不同,可以使用不同电压等级的电源。

2.模拟量I/O模块

模拟量I/O模块常用的有:A/D、D/A、热电偶 / 热电阻输入等几种模块。A/D模块是将传感器测量的电流或电压信号转换成数字量给PLC的CPU处理;D/A模块是将CPU处理得到的数字量转变为电流或电压信号;热电偶 / 热电阻输入模块,可以直接连接热电偶 / 热电阻等测温传感器,外部不需放大电路和线性化电路,能自动进行冷端补偿和调零,并且具有开路检查、输入越限报警功能,内部有A/D电路。

模拟量I/O模块的量程一般是IEC标准信号(0-5V、1-5 V 、0-10V、10mA、4-20mA等)。也有双极性信号(如±50mv、±5v、±10v、±10mv、±20mA等)。A/D、D/A的转换位数通常为8、10、12、16位,并且在数字量I/O处用光电管将PLC的内部核心电路与外围接口电路隔离。

3.数字量I/O模块

常用的有TTL电平I/O模块、拨码开关输入模块、LED/LCD/CRT显示控制模块、打印机控制模块等。

TTL电平I/O模块是将外围设备输入的TTL电平数据进行处理,或将处理的结果以TTL电平形式输出给外围设备进行控制、执行。

拨码开关输入模块是TTL电平输入,专用于BCD拨码开关的输入模块,用来输入若干组拨码开关的BCD码,有若干个输入地址选择信号输出,某位(十进制)选择信号有效时,读入相应位的BCD码信息。

LED / LCD / CRT显示控制模块是TTL电平输出,专用于LED / LCD / CRT等显示设备的输入模块,有相应的控制信号输入 / 输出,能直接驱动LED数码管、液晶显示器、CRT显示器等。

打印机控制模块是专用于通用打印机的接口模块,是TTL电平的并行接口,除并行输出的数据信息外还有相应的I/O控制信号(有的PLC采用串行接口或编程器上的接口与打印机连接)。

4.高速计数模块

高速计数模块是工控中最常用的智能模块之一,过程控制中有些脉冲变量(如旋转编码器、数字码盘、电子开关等输出的信号)的变化速度很高(可达几十KHZ、几MHZ),已小于PLC的扫描周期,对这类脉冲信号若用程序中的计数器计数,因受扫描周期的限制,会丢失部分脉冲信号。因此使用智能的高速计数模块,可使计数过程脱离PLC而独立工作,这一过程与PLC的扫描过程无关,可准确计数。PLC可通过程序对它设定计数预置值,并可控制计数过程的启、停。计数器的当前值等于、大于预置值时,均有开关量输出给PLC,PLC得到此信号后便可进行相应的控制。

5.精确定时模块

精确定时模块是智能模块,能脱离PLC进行精确的定时,定时时间到后会给出信号让PLC检测。例如:OMRON的模拟定时单元C200H-TM001提供4个精确定时器,可通过DIP开关设定成0.1~1S、1~10S  10~60S  1~10mm,定时值可通过内 / 外可调电阻进行设定。

6.快速响应模块

PLC的输入 / 输出量之间存在着因扫描工作方式而引起的延迟,最大延迟时间可达2个扫描周期,这使PLC对很窄的输入脉冲难以监控。快速响应模块则可检测到窄脉冲,它的输出与PLC的扫描工作无关,而由输入信号直接控制,同时它的输出还受用户程序的控制。

7.中断控制模块

它适用于要求快速响应的控制系统,接收到中断信号后,暂停正在运行的PLC用户程序,运行相应的中断子程序,执行完后再返回来继续运行用户程序。

8.PID调节模块

过程控制常采用PID控制方式,PID调节模块是一种智能模块,它可脱离PLC独立执行PID调节功能,实际上可看成1台或多台PID调节器,P、I、D参数可调。

通常的输入信号种类是:①直流电压(0-10v / 1-5v)、②直流电流(0-10mA / 4-20mA)、③热电偶 / 热电阻、④脉冲 / 频率以及有控制作用的开关量I/O。

9.位置控制

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