第六章 数控机床的故障诊断 §6—2 数控机床故障诊断的一般方法

发布日期:[09-01-11 13:45:45] 浏览人次:[]

§6—2 数控机床故障诊断的一般方法

数控机床是涉及多个应用学科的十分复杂的系统,加之数控系统和机床本身的种类繁多,功能各异,不可能找出一种适合各种数控机床、各类故障的通用诊断方法。这里仅对一些常用的一般性方法作以介绍,这些方法互相联系,在实际的故障诊断中,对这些方法要综合运用。

一、 根据报警号进行故障诊断

计算机数控系统大都具有很强的自诊断功能。当机床发生故障时,可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊断,并将诊断到的故障或错误以报警号或错误代码的形式显示在CRT上。

报警号(错误代码)一般包括下列几方面的故障(或错误)信息:

(1) 程序编制错误或操作错误;

(2) 存储器工作不正常;

(3) 伺服系统故障;

(4) 可编程控制器故障;

(5) 连接故障;

(6) 温度、压力、液位等不正常;

(7) 行程开关(或接近开关)状态不正确。

利用报警号进行故障诊断是数控机床故障诊断的主要方法之一。如果机床发生了故障,且有报警号显示于CRT上,首先就要根据报警号的内容进行相应的分析与诊断。当然,报警号多数情况下并不能直接指出故障源之所在,而是指出了一种现象,维修人员就可以根据所指出的现象进行分析,缩小检查的范围,有目的地进行某个方面的检查。

二、 根据控制系统LED灯或数码管的指示进行故障诊断

控制系统的LED(发光二极管)或数码管指示是另一种自诊断指示方法。如果和故障报警号同时报警,综合二者的报警内容,可更加明确地指示出故障的位置。在CRT上的报警号未出现或CRT不亮时,LED或数码管指示就是唯一的报警内容了。

例如,FANUC10,11系统的主电路板上有一个七段LED数码管,在电源接通后,系统首先进行自检,这时数码管的显示不断改变,最后显示“1”而停止,说明系统正常。如果停止于其他数字或符号上,则说明系统有故障,且每一个符号表示相应的故障内容,维修人员就可根据显示的内容进行相应的检查和处理。

三、 根据PC状态或梯形图进行故障诊断

现在的数控机床上几乎毫无例外地使用了PC控制器,只不过有的与NC系统合并起来,统称为NC部分。但在大多数数控机床上,二者还是相互独立的,二者通过接口相联系。无论其形式如何,PC控制器的作用却是相同的,主要进行开关量的管理与控制。控制对象一般是换刀系统,工作台板转换系统,液压、润滑、冷却系统等。这些系统具有大量的开关量测量反馈元件,发生故障的概率较大。特别是在偶发故障期,NC部分及各电路板的故障较少,上述各部分发生的故障可能会成为主要的诊断维修目标。因此,对这部分内容要熟悉。首先要熟悉各测量反馈元件的位置、作用及发生故障时的现象与后果。对PC控制器本身也要有所了解,特别是梯形图或逻辑图要尽量弄明白。这样,一旦发生故障,可帮助你从更深的层次认识故障的实质。

PC控制器输入输出状态的确定方法是每一个维修人员所必须掌握的。因为当进行故障诊断时经常须要确定一个传感元件是什么状态以及PC的某个输出为什么状态。用传统的方法进行测量非常麻烦,甚至难以做到。一般数控机床都能够从CRT上或LED指示灯上非常方便地确定其输入输出状态。

例如,DIALOG 4系统是用PC控制器的输入输出板上的LED指示灯表示其输入输出状态的。灯亮为1,灯熄为0,可十分方便地确定出PC控制器的输入输出状态。

又如,SINUMERIK 3系统是在CRT上显示PC状态。按 键,即可调出PC状态。

四、 根据机床参数进行故障诊断

机床参数也称为机床常数,是通用的数控系统与具体的机床相匹配时所确定的一组数据,它实际上是NC程序中未定的数据或可选择的方式。机床参数通常存于RAM中,由厂家根据所配机床的具体情况进行设定,部分参数还要通过调试来确定

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