ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

ADAMS在机械原理中的应用教程

山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所

二〇〇八年九月

前言

本教程部分来自网络,这里表示感谢,本教程仅限于教学与研究使用。

2008.9

目录

第1章  ADAMS软件简介    1

1.1  ADAMS软件概述    1

1.2  ADAMS软件基本模块    1

1.2.1  用户界面模块(ADAMS/View)1

1.2.2  求解器模块 (ADAMS/Solver)2

1.2.3  后处理模块(ADAMS/PostProcessor)2

第2章平面连杆机构    4

2.1 启动ADAMS 4

2.2 设置工作环境    4

2.3 创建机构的各个部件    5

2.4 创建铰接点D   6

2.5 在滑块上创建一个Marker点    7

2.6 创建机架    9

2.7 创建旋转副    9

2.8 创建移动副    10

2.9 创建驱动    11

2.10 保存模型    11

2.11 仿真验证    12

第3章凸轮机构    19

3.1 启动ADAMS 19

3.2 设置工作环境    20

3.3 用升程表创建凸轮轮廓曲线    20

3.4 创建凸轮实体    23

3.5 创建尖顶从动件    28

3.6 创建凸轮和尖顶从动件之间的接触(Contact)    29

3.7 创建移动副和旋转副    29

3.8 创建驱动    30

3.9 保存模型    31

3.10 测试模型    32

第4章定轴轮系齿轮传动    36

4.1 启动ADAMS 36

4.2 设置工作环境    36

4.3 创建齿轮    37

4.4 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动    39

4.5 仿真模型    41

参考文献    43

第31章  ADAMS软件简介

本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍,并分类介绍ADAMS软件的主要模块,包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。通过本章的学习,可以对ADAMS软件的主要模块有个概要性的了解,便于以后对各模块具体内容的学习掌握。

31.1  ADAMS软件概述

ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前,ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本:UNIX版和Windows NT/2000版。本书将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍。

ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成,如表3-1所示。用户不

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